28. apríla 2009 dorazila do Akadémie ozbrojených síl gen. M. R. Štefánika v Liptovskom Mikuláši štafeta organizovaná Ministerstvom obrany SR a Generálnym štábom ozbrojených síl SR pri príležitosti 90. výročia úmrtia generála Milana Rastislava Štefánika.

    Štafetový kolík priniesli na akadémiu z Chaty gen. M. R. Štefánika pod Ďumbierom "nosiči štafety" - profesionálni vojaci z Regrutačného strediska z Banskej Bystrice vedení kpt. Ing. Patrikom Novotným spolu s príslušníkmi Akadémie ozbrojených síl gen. M. R. Štefánika z Liptovského Mikuláša, ktorí podporili a sprevádzali štafetu na jej ceste z Chaty gen. M. R. Štefánika pod Ďumbierom až do akadémie. Na chate vo výške 1740m n.m. pripevnil spomienkovú "štefánikovskú stuhu" na štafetový kolík chatár Igor Fabricius. Prorektor pre vojenské veci plk. gšt. Ing. Juraj Vyrostek pripevnil ďalšiu stuhu na štafetový kolík v Akadémii ozbrojených síl, ktorá nesie meno generála Štefánika. Tu sa uskutočnilo i slávnostné zhromaždenie profesionálnych vojakov, zamestnancov a študentov akadémie, ktorí si pripomenuli život a dielo tejto osobnosti.

    Organizátori štafety zostavili 5 etapových línií tak, aby sa prešli miesta a obce Slovenska, v ktorých sa nachádzajú "pamätné pripomenutia tejto osobnosti" (napr. sochy, busty, pamätné tabule, pamätníky, pomníky, parky, reliéfy, objekty pomenované po Štefánikovi...)

    Štafeta, ktorá prešla mikulášskou akadémiou absolvovala líniu Brezno - Banská Bystrica – Chata M. R. Štefánika pod Ďumbierom – Liptovský Mikuláš (Akadémia ozbrojených síl gen. M. R. Štefánika) – Nitra – Komárno – Šurany.

    Línie štafety symbolicky obsiahnu v termíne od 28. apríla do 3. mája 2009 celé Slovensko a ich poslaním je pripomenúť občanom a študentom vo vytypovaných obciach a mestách SR výnimočnú úlohu M. R. Štefánika pri vzniku spoločného štátu Čechov a Slovákov, jeho vplyv na formovanie čs. légií a zároveň jeho odkaz súčasnej generácii.

    3. mája sa štafety z 5 línií stretnú na Bradle pri Mohyle gen. M. R. Štefánika, kde sa uskutoční celoslovenská spomienka na túto významnú osobnosť slovenských dejín.